Désignation M.H Coordonnées Lieu Époque État Commentaire
Vestiges féodales   50.063753, 3.203814 Bantouzelle     Toujours existant ?
Mur d'enceinte     Bermerain Moyen-Âge   Toujours existant ?
La Citadelle Classé 50.172026, 3.240807 Cambrai XVIe D En Danger !
Porte de Paris Classé 50.171139, 3.231732 Cambrai XIVe C Non entretenu
Porte Notre-Dame Classé 50.177901, 3.236541 Cambrai XVIIe C Non entretenu
Tour des Arquets Classé 50.174971, 3.222835 Cambrai XVIIe C Dégât important !
Tour des Sottes Inscrit 50.172022, 3.228093 Cambrai XIVe D En Danger !
Tour du Caudron Inscrit 50.175187, 3.221820 Cambrai XIVe D En Danger !
Porte Saint-Ladre Inscrit 50.169814, 3.239121 Cambrai XVe D En Danger !
Château de Selles Inscrit 50.181987, 3.230427 Cambrai XIIIe C Non entretenu
Mur d'enceinte     Cantaing-sur-Escaut     Toujours existant ?
Château Inscrit 50.101276, 3.309428 Esnes XIVe-XVIIe B  
Motte féodale   50.146935, 3.320318 Estourmel   C  
Camp de César Inscrit 50.245622, 3.299226 Estrun Antiquité E Toujours existant ?
Tour féodale   50.102946, 3.341312 Haucourt   B  
Motte féodale   50.216557, 3.482496 Haussy Moyen-Âge C  
Remparts   50.106084, 3.544446 Le Cateau-Cambrésis XVIIe C  

L'Échauguette

Classé 50.088000, 3.237588 Les-Rues-des-Vignes XVIe A  
Château   50.100594, 3.378609 Ligny-en-Cambrésis XIIe-XVIIe A  
Fossé "Rabeauquênes"   50.092171, 3.368869 Ligny-en-Cambrésis Moyen-Âge C  
Motte castrale Inscrit 50.090176, 3.631698 Ors Moyen-Âge C  
Vestiges féodales   50.137831, 3.185097 Noyelles-sur-Escaut Moyen-Âge   Toujours existant ?