Désignation M.H Coordonnées Lieu Époque Commentaire
Vestiges féodales   50.063753, 3.203814 Bantouzelle   Toujours existant ?
Mur d'enceinte     Bermerain Moyen-Âge Toujours existant ?
La Citadelle Classé 50.172026, 3.240807 Cambrai XVIe En Danger ! 
Porte de Paris Classé 50.171139, 3.231732 Cambrai XIVe Non entretenu 
Porte Notre-Dame Classé 50.177901, 3.236541 Cambrai XVIIe Non entretenu 
Tour des Arquets Classé 50.174971, 3.222835 Cambrai XVIIe Dégât important ! 
Tour des Sottes Inscrit 50.172022, 3.228093 Cambrai XIVe En Danger ! 
Tour du Caudron Inscrit 50.175187, 3.221820 Cambrai XIVe En Danger ! 
Porte Saint-Ladre Inscrit 50.169814, 3.239121 Cambrai XVe En Danger ! 
Château de Selles Inscrit 50.181987, 3.230427 Cambrai XIIIe Non entretenu 
Mur d'enceinte     Cantaing-sur-Escaut   Toujours existant ?
Château d'Esnes Inscrit 50.101276, 3.309428 Esnes XIVe-XVIIe  
Motte féodale   50.146935, 3.320318 Estourmel    
Camp de César Inscrit 50.245622, 3.299226 Estrun Antiquité Toujours existant ?
Tour féodale   50.102946, 3.341312 Haucourt    
Motte féodale   50.216557, 3.482496 Haussy Moyen-Âge  
Remparts   50.106084, 3.544446 Le Cateau-Cambrésis XVIIe  

L'Échauguette

Classé 50.088000, 3.237588 Les-Rues-des-Vignes XVIe  
Château de Ligny   50.100594, 3.378609 Ligny-en-Cambrésis XIIe-XVIIe  
Fossé "Rabeauquênes"   50.092171, 3.368869 Ligny-en-Cambrésis Moyen-Âge  
Motte castrale Inscrit 50.090176, 3.631698 Ors Moyen-Âge  
Vestiges féodales   50.137831, 3.185097 Noyelles-sur-Escaut Moyen-Âge Toujours existant ?